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發那科機器人ovc報警怎麼消除

心理2.34W
發那科機器人ovc報警怎麼消除

1確認負載、負載重量和慣量等是否超過額定值

並確認是否因過度的加速度附加指令而使動作過

猛,根據需要修改動作條件

2、確認各個軸是否存在被推壓或拉伸,如有,需要

進迸行修正

3、 確認制動器電纜和聯結器是否已經正確連線

4、確認輸入電壓是否為其控制器的額定電壓

5、確認是否能夠解除該軸的制動器

注意:若要消除該報警,需要斷電後再重新上