貝加萊伺服驅動器原理
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原理是這樣的,伺服驅動器控制電機轉一定的距離,由固定在電機上的編碼器反饋已轉動的距離,驅動器根據編碼器的反饋再來調整距離,就是閉環反饋系統。
而PLC程式設計控制伺服的方式有很多種
比如歐姆龍的可以程式設計根據轉動距離計算輸出脈衝,直接由脈衝控制伺服動作。
比如西門子的可以直接組態設定每轉距離,只需在程式中設定距離,由組態自動根據距離輸出對應的脈衝數。
現在還有匯流排伺服驅動器,通過通訊通知伺服驅動轉動一定的脈衝或距離或者PLC僅控制伺服轉速,通過把編碼器值反饋到PLC,將PLC放入反饋系統中,進行控制。
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