三軸伺服機械手程式設計步驟及教導

三軸伺服機械手程式設計的步驟及教導

以下教導程式會幫助您進一步瞭解和實踐機械手的程式設計。在自行教導模具的機械手程式時，請根據您的實際情況來設定伺服軸的位置和對注塑機的控制。

4、3.1 程式要求

該程式用來取出注塑成品和料頭，機械手停在注塑機模具的上方等待注塑機開模，機械手的五個電動軸起始位置都為0，治具垂直。注塑機開模後，機械手取出成品和料頭，橫出將料頭放進破碎機，將成品放到輸送帶，輸送帶每模動作一次。

4、3.2 程式過程

將機械手調到自動執行狀態。

機械手執行到起點位置，等待注塑機開模。

用吸盤1取出成品。

機械手通過X、Y軸的運動離開模具範圍，檢測取物成功後輸出允許關模訊號。