楚國和楚國爭霸最後誰勝利

晉國勝利。

自鄢陵之戰後，晉國又取得了霸主之位。前573年，晉厲公被欒書殺死，14歲的晉悼公即位。晉悼公改革政治，任用賢能，增強了晉國的國勢。就在晉悼公即位的當年，楚共王討伐宋國，攻佔了彭城。為了展示自己的實力，晉悼公在前572年率領諸侯討伐楚軍，一舉攻克了彭城。從此，晉悼公的霸主地位不可撼動。