曹劌論戰齊國戰將

鮑叔牙

齊襄公於周莊王十一年（公元前686年）年底被公孫無知暗殺，月餘後 （前685年春季）公孫無知亦被國人所殺。公子糾及公子小白各自從魯國及莒國返國。小白先至即位，是為齊桓公。魯莊公為護送公子糾回國，與齊軍戰於干時而大敗 ，僅以身免。齊國隨後計劃再進攻魯國，就是曹劌論戰的長勺之戰。