路徑規範的智慧演算法主要有

主要有PSO演算法、遺傳演算法、強化學習等。

在全域性路徑規划算法中，大致可分為三類：傳統演算法（Dijkstra演算法、A*演算法等）、智慧演算法、傳統與智慧相結合的演算法。智慧演算法種類繁多，但傳統演算法更為基礎。

路徑規劃部分在無人車架構體系當中分屬控制或決策部分，路徑規劃模組效能的高低直接關係車輛行駛路徑選擇的優劣和行駛的流暢度，而路徑規劃演算法的效能優劣很大程度上取決於規劃演算法的優劣。