伺服跳630是什麼意思

伺服63o報警是表示編碼器錯誤(內部資料連續三次異常)。消除方法:1. 請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連線。

2、 請檢查編碼器訊號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開。

3、 請使用含遮蔽網的線材。

4、 若無改善，請送回經銷商或原廠檢修

伺服跳630是什麼意思

一、故障現象

現場除錯時，空載執行時，伺服報警Er.630，Er.500。

二、故障原因

電機引數不對（尤其是極對數）

電機未做角度辨識

UVW相許錯誤

上位機指令抖動

EtherCAT通訊被幹擾