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庫卡機器人用sptp還是ptp指令好用
ptp指令好用，庫卡機器人將TCP沿最快速的軌跡運動到目標點，運動的具體過程不可預見，主主導軸是達到目標點所需時間最長的軸，程式中的第一個運動必須為ptp，因此只有在此運動中才能確定狀態和轉角方向（status&turn）...
