knd伺服驱动器报警代码004
AL004 :电机匹配异常。
常见原因:编辑与驱动器不匹配。伺服电机与伺服驱动器需要严格按照手册来选型,有些高惯量电机需要大功率驱动器搭配的,不能简单按功率选择。
AL006:过载。
常见原因:连续超负荷运转,监控00-02==11(平均转矩),看是否在合理范围内。机械震荡导致、加减速设定过快。检查机械设备,合理设定加减速时间。电机线接线错误也会造成,U/V/W三相要严格按手册接线,接实,否则会报警。
AL009:位置误差过大。
常见原因:参数设定不当(02-35,位置误差设定值)。增益调整不当,造成电机运转卡顿等,也会报09.合理调整增益转矩设定过低,造成电机被负载带的过冲或不到位,也会报09.增大转矩电子齿轮比设定不合理,1-44/1-45,也会造成报09故障,合理计算设定。
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