扫地机器人一只脚动一只脚不动

、先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。

2、如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。

3、机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板