安塔雷斯火箭上有没有航天员

没有，这是一个货运飞船。诺斯罗普·格鲁曼·安塔雷斯火箭是诺斯罗普·格鲁曼公司研制的火箭。

太平洋时间2020年9月29日19:27（美东时间22:27），诺斯罗普·格鲁曼·安塔雷斯火箭从弗吉尼亚瓦勒普斯岛发射升空，将天鹅座货运飞船运往国际空间站。