四匹马首尾差一条腿成语

应该是“并驾齐驱”。并驾齐驱，汉语成语，拼音bìng jià qí qū。并驾：几匹马并排拉一辆车齐驱：一齐快跑。指并排套着的几匹马一齐快跑，比喻彼此的力量或才能不分高下或地位相当。成语出处，南朝·梁·刘勰《文心雕龙·附会》：“是以驷牡异力，而六辔如琴并驾齐驱，而一毂统福。”

例句，这几位研究生并驾齐驱，都取得了好成绩。