发那科机器人附加轴不动

原因是设置参数时，主轴与其它轴互相干涉。

解决方案： 因为加工中心的主轴不像钻床可以自由伸出。

如果你用丝锥攻牙，那么主轴的运动就必须与丝锥加工的进给速度一致，也就是说主轴运动速度=螺距*主轴转速，否则会造成乱牙。 这个加工指令就是刚性攻丝指令。

攻丝定义：攻丝是用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹。