惯导rtk原理
惯导全称是惯性导航,而惯导RTK就是加装了惯导系统的RTK,即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块,采用卫星+惯导组合定位的方式解算,实现任意姿态测量,在60°倾角内保障2cm定位精度。其与一般RTK最大的区别就是多了一个惯导系统,该系统由陀螺仪+加速计两部分组成,主要体现在倾斜测量方面。
△司南导航惯导RTK在60°倾角内可任意倾斜测量
一、什么是惯导RTK?
先说惯导,全称是惯性导航四个字, 原理是从一个初始位置开始,连续测得物体运动的航向角与加速度,推算出现在物体所在位置。惯导内部自成体系,可以从根本上解决磁场干扰的问题!
打个不太恰当的比喻,导航就好像有人在地表上铺了一个巨大的键盘,你站在A的位置,想要走到T的位置,这时候,导航就会获取你的位置(A)和目的地(T)并且为你规划出最佳路线L那如果你说我不想走L,我偏要先走到空格,也没关系,你走的每一步都会发送到服务器,并通过服务器从新为你规划最优道路,大多数导航包括惯性导航原理差不多是这样的。
原理是从一个初始位置开始,连续测得物体运动的航向角与加速度,推算出现在物体所在位置。惯导内部自成体系,可以从根本上解决磁场干扰的问题。
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