商科焊机编程器说明书
在示教模式下,以手动的方式完整地运行一次作业程序,确保没有危险的动作存在。
2、 开启焊机电源,并调整好保护气体的流量,开始自动焊接。
3、 首道焊缝焊完后,应停止运行中的程序,观察焊缝质量,看工艺参数是否合理,如需要,则应对工艺参数进行微调,之后继续焊接。一般经过2~3次的调整后,焊缝质量就能达到预期的效果。
4、 首件焊件焊完后应进行首检,首检合格后方可进行批量焊接。
5、 当出现焊缝焊偏的现象时,首先应检查零件是否装到位,其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象,最后检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性地解决。
6、 焊接过程中,应随时观察保护气体、焊丝的剩余量,如不足应立即停止运行中的机器人,进行更换。
7、 误启动不同的作业程序时,或者机器人移动至意想不到的方向时,再或者其他第三者无意识地靠近机器人的动作范围内时等,应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。紧急停止按钮有两处,一处在示教器上,另一处在控制盒的操作皮肤上。
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