测距轮原理

通过轮子在地面上转动时产生的开关变化检测脉冲个数，通过计算轮子周长和开孔个数来计算距离。

因为圆周长=2πr，π为圆周率取3．14，半径r为8cm，可以算出轮子的周长≈50cm，所以测距轮在两个物体间滚动多少圈，将圈数乘以50cm，所得的就是两个物体间的距离。