电机双闭环控制原理
所谓双闭环控制,就是采用两个控制器串联工作,外环控制器的输出作为内环控制器的设定值,由内环控制器的输出去操纵控制阀,从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器,它增强了系统的抗干扰性(也就是增强稳定性)。
ASR(速度环) ACR(电流环) 工作原理: 1电流调节起作用:自动限制最大电流 能有效抑制电网电压波动的影响 2速度调节起作用:RP1可调节转速 RP2可整定转速反馈系数以整定系统的额定转速
-
3斤黄米面怎么蒸
黄米面3斤红枣1斤开水克蒸黄面窝窝头的做法步骤步骤1大棗洗乾淨,浸泡半小時,用剪刀剪開把核去掉。步骤2黄面放到盆里步骤3倒入开水,放凉后揉匀步骤4放入大枣步骤5锅里铺好这种叶子,忘了叫什么名字了,我看别人都是用这种方法步骤6把黄面做成窝窝头的形状步骤7开锅蒸4...
-
菜刀怎么磨刀最快最好
1、准备好磨刀石,先将粗糙的一面朝上2、然后放上湿抹布,将磨刀石冲水,放在湿抹布上面3、然后两手夹住菜刀两面,从左到右开始上下摩擦,然后将到对调后,,继续按照上下摩擦方式摩擦1分钟4、再将磨刀石细的一面,反过来朝上,按照上一步拿刀方法,进行摩擦5、将刀磨好了之后,用清...
-
增的读音是什么
增→zēng。这个音节是由声母z和复韵母eng组成的读作滋eng增。增可以组词为:增加,增长,增色,增添,增容,增人添口,增收,增名“增”,普通话读音为zēng。常用释义1、动添加加多。近义加添反义减例词增光增高增加增援增产2、名姓。详细释义1、动形声。从土,曾声。字本作“曾...
-
大庆万达几点关门
21点。大庆市萨尔图区大庆万达广场营业时间为周一到周日9点30分至21点,其中万达影院为9点30分至23点。大庆萨尔图万达广场,地处大庆市政务、商务中心,紧邻被誉为“大庆长安街”的城市...