pid控制电机正反转
1、在正向动作中,与SV(设置值)相比,PV(反馈值)增加时使MV(操作值)增加。
2、在逆向动作中,与SV(设置值)相比,PV(反馈值)减小时使MV(操作值)增加。
3、无论在正向动作还是在逆向动作中,MV都将随着SV与PV之差的增大而增大。
一般来说,手动运行稳定后向自动切换是不会有大扰动的。直接切换就可以了。但是自动向手动切换就一定要做无扰动了,可以把自动输出实时给到手动输出就可以了。
如果要实现自动过程向手动过程的自动切换,可以把自动控制的输出和手动输出做比较,当两者相等(或在一定范围内时)就可以实施切换。
手动向自动的无扰动切换:一般的DCS都采用: PV跟踪,PV跟踪:即手动时,设定值SP跟着过程值PV跑,设个选项开关,有的工艺人员不喜欢PV跟踪,因为SP值被冲掉了。
必须设一个“死区”的,反向最高速不能对应0V输入,而应比0V略高一点,然后再设置当输入0V时变频器截止——这是为了避免模拟输入端子开路而致电机以最高速反转……
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