與仙王座相鄰的星座是

是仙后座，北天拱極星座（North Nircumpolar Nonstellation），指北天極附近的星座，對在中緯度的北半球的觀察者，這些星座繞北極執行且永遠不會沒入地平面。北天拱極星座有5個：小熊座（最靠近北天極）、大熊座、仙后座、天龍座、仙王座。

仙后座（Cassiopeia，Cas）北天星座之一，位於仙王座以南，仙女座之北，與大熊座遙遙相對，因爲靠近北天極，全年都可看到，尤其是秋天的夜晚特別閃耀。仙后座呈W（或M）形，很容易分辨。