法向距離指的是什麼

法向距離是垂距，最小法向距離指的就是垂線的距離最短，法向其實就是垂直於某條線或片面的一條直線。

過原點向直線做一條的垂線段，該垂線段所在直線的傾斜角爲α，p是該線段的長度。

從原點做切線的直線，那麼原點到切線的距離可以由法線和切線的交點座標求出，法線的斜率與切線的斜率稱負倒數。

x·cos α+y sin α-p=0。 

規定：與X軸平行或重合的直線的傾斜角爲0°解