plc輸出pwm的作用

在工業上，PID的溫控信號可以使用PWM脈衝。比如，要使用PID控制反應罐的溫度，就可以使用PLC輸出PWM脈衝信號，將輸出信號連接到固態繼電器，固態繼電器連接到加熱器上。這裏要使用固態繼電器的原因是PWM脈衝的頻率很高，普通電磁繼電器的機械觸點不能適應如此高的通斷變化。當然，要實現溫度控制，還要有溫度傳感器。

1、使用PWM信號控制比例閥的開度

工業上一些比例閥的開度與其輸入的電流信號大小成正比。這種情況下，可以使用PWM脈衝將數字量輸出轉換成類似模擬量的電壓信號，結合通路的電阻，就能控制電路中電流的大小，從而實現比例閥的開度調節。當然，這種情況下，如果可以使用4~20mA的電流輸出模組將更加方便。

2、使用PWM信號控制電機的轉速

直流電機的轉速與其電樞電壓成正比，透過PWM調節輸出的電壓值，可以控制電機的轉速。這個實例我們將在本課程的第五節《使用PWM嚮導實現電機的調速》

3、使用PWM信號控制舵機的轉向

舵機在機器人/飛行器中使用的很多，其轉向信號很多是使用PWM信號控制的，不同的脈寬可以使其轉向不同的角度。這種場合的PWM發生器可以是單片機或者樹莓派等其它嵌入式設備，一些AGV小車的轉向也使用了PLC的PWM功能。