無人機前後運動電機如何變化

無人機是透過調節多個電機轉速來改變螺旋槳轉速，實現升力的變化，進而達到飛行姿態控制的目的。

無人機向前運動時，後方兩個電機的轉速上升，前方兩個電機轉速下降。爲了不因爲旋翼轉速的改變引起四旋翼飛行器整體扭矩及總拉力改變，旋翼1，2與旋翼3，4轉速該變量的大小應相等。

由於後方兩個旋翼的升力上升，前方兩個旋翼的升力下降，產生的不平衡力矩使機身繞y軸旋轉，同理，當前方兩個電機的轉速下降，後方兩個電機的轉速上升，機身便繞y軸向另一個方向旋轉， 實現飛行器的俯仰運動。