foc控制電機正反轉

透過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機的運轉方向。端子“DIR”內部以電阻上拉到+12，可以配合無源觸點開關使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元當“DIR”與端子“COM”不接通時電機順時針方向執行（面對電機軸），反之則逆時針方向運轉爲避免直流無刷驅動器的損壞，在改變電機轉向時應先使電機停止運動後再操作改變轉向，避免在電機執行時進行運轉方向控制。