剛體平面運動的前提

剛體平面運動（plane motion of a rigid body）剛體上任意一點與某一固定平面的距離保持不變的運動。直線軌道上滾動的車輪，曲柄滑塊機構中的連桿都作剛體的平面運動。剛體作平面運動時，可在剛體上作一與固定平面平行的截面，則截面圖形S的運動能完全代表剛體運動。

在剛體運動的過程中，如果剛體內部任意點與某固定的參考平面的距離始終保持不變，則稱此運動爲剛體的平面運動。例如車輛在作直線執行時，對於垂直於地面的平面，車輛的車身或車輪上任意點，到該平面的距離保持不變。