四軸加工座標自動計算公式
Z1′=LOBcos(β1′)=LOBcos(α+β1)
座標轉換計算的宏程序如下。
%_N_L8000_MPF
R1= (X0B值 ) Delta X
R2= 0 Delta Y
R3= (Z0B值 ) Delta Z
R4= (α值 ) Rot Angle of B
R5=2 2-- G55 / 3-- G56 / 4-- G57 /5--G505 / 6-- G506
R81= (XC值 ) X OF ROTATE CENTER
R82= (ZC值 ) Z OF ROTATE CENTER
R83=$P_UIFR(1,X,TR) X OF G54
R84=$P_UIFR(1,Z,TR) Z OF G54
R85=$P_UIFR(1,Y,TR) Y OFG54R95=$P_UIFR(1,B,TR) B OF G54
R86=R83-R81+R1
R87=R84-R82+R3
R88=SQRT(POT(R86)+POT(R87)) 
R89=R4+(ATAN2(R89,R87))*180/3.14
R91=R81+R88*SIN(R89) 
R92=R85+R2R93=R82+R88*COS(R89)$P_UIFR[R5]=CTRANS(X,R91,Y,R92,Z,R93,B,R95)
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