切向加速度公式推導過程

切向加速度和法向加速度公式，整理具體如下

法向加速度：數值上等於速度v的平方除曲率半徑r，或角速度ω的平方與半徑r的乘積。法向加速度的計算公式：an=ω^2r=v^2/r。切向加速度：其值為線速度對時間的變化率。切向加速度的計算公式：at=dv/dt。