卧薪嚐膽的故事概括

吳王夫差打敗勾踐後，越王為了苟全性命，假意投降，在吳國忍辱負重三年後，回到了越國。

勾踐回國後，立志發憤圖強，準備復仇。

他怕自己貪圖舒適的生活，消磨了報仇的志氣，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他還在房子裏掛上一隻苦膽，每天早上起來後就嚐嚐苦膽。最後，打敗了吳國。

春秋時期，吳王闔閭，也就是前面提到的吳王夫差的父親，出兵攻打越國，被越王勾踐打敗。臨終前囑咐夫差一定要替父親報仇。夫差聽從了父親的忠告，加緊練兵。兩年後，終於打敗越王勾踐。勾踐聽從了謀臣文種的建議，賄賂吳國大臣伯嚭。通過伯嚭，文種見了吳王夫差，獻上珍寶。吳王夫差此時覺得越國不足為患，最終同意勾踐的投降，從越國撤回了吳國的軍隊。 

吳國撤兵後，勾踐帶着妻子和大臣到吳王身邊伺候吳王夫差，盡心盡力，終於贏得了吳王的信任和歡心。三年後，他們被釋放回國。回到越國的勾踐，發奮圖強，勵精圖治。為了提醒自己不忘過去的屈辱歷史，勾踐每天睡在柴草上，還在房間裏掛上一隻苦膽，經常舔嘗苦膽。早上起來出門，門口有士兵提醒他：“你忘了三年的恥辱了嗎”。這樣，在勾踐和一幫大臣的治理下，越國越來越強大。

然而，此時的吳王夫差，正忙着跟其他諸侯爭霸，雖然爭霸成功，但是國力也消耗很大。越王勾踐經過兩次征伐，最終將夫差徹底打敗。夫差求和不成，拔劍自殺。