步進電機畫圓的公式
步進電機控制器的圓弧插補計算方法
圓弧插補的定義是給出兩端點間的插補數字信息,藉此信息控制刀具與工件的相對運動,使其按規定的圓弧加工出理想曲面的一種插補方式。它所屬的學科是機械工程,切削加工工藝與設備自動化製造系統
圓弧插補(Circula : Interpolation)這是一種插補方式,在此方式中,根據兩端點間的插補數字信息,計算出逼近實際圓弧的點羣,控制刀具沿這些點運動,加工出圓弧曲線。
X,Y軸以插補方式,通過設定的半徑R及合成的法相速度值逆時針時針方向做擬合出圓弧曲線。其中參數X,Y,表示的是圓弧終點相對於起點的座標,R通過正負值來確定所畫曲線為劣弧(小於180°)優弧(大於180°)。
例:控制器上電,快速移動X10,Y8的位置A點,然後Z慢速向下移動-6,然後逆時針方向畫圓弧至B點,半徑為5,圓弧為整圓的1/3,然後Z向上移動6,然後X,Y回程序零。
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為什麼深秋初冬還釣小鯽魚
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商號是什麼時候出現的
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卡姿萊特棕牀墊怎麼樣
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熱水器屬於硬裝嗎
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