編碼器是內部傳感器嗎

不是

一、裝置不同

1、編碼器

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。

2、傳感器

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

二、分類不同

1、編碼器

以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

2、傳感器

按輸出信號分類

1）模擬傳感器：將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。

2）數字傳感器：將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號（包括直接和間接轉換）。

3）膺數字傳感器：將被測量的信號量轉換成頻率信號或短週期信號的輸出（包括直接或間接轉換）。

4）開關傳感器：當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。