中式步伐來源

這種步伐起源於中世紀歐洲的一種民間舞蹈，特點是大腿僵直向前踢出90度（當今的愛爾蘭踢腿舞蹈仍然可以看到其痕跡）。

18世紀中，在由弗里德里希大帝率先在普魯士軍隊閲兵式中，這種民間舞蹈的步法正式升級為“正步走”。英語則稱這種步法為“鵝步”（Goose-step）。