滑塊四杆機構的主要內容

包括由曲柄、連桿和搖桿以及曲柄座和搖桿座構成的四杆機構。

搖桿變換為由軌道座支撐的固定弧形軌道，連桿與搖桿的鉸鏈點與固定弧形軌道滑動配合，而成為第一滑塊，固定弧形軌道無限延長，進一步變換為固定直線軌道，四連桿機構形演化為曲柄滑塊機構連桿變換為自由弧形軌道，曲柄與連桿的鉸鏈點與自由弧形軌道.