上升器和着陸器的關係

上升器的原理是內部設計的偏心裝置以及其上的倒齒（棘輪）。當上升器沿繩索上推時，偏心裝置受繩索的摩擦力處於放鬆狀態，上升器與繩索間可以順暢的移動當上升器沿繩索反向運動時，偏心裝置受繩索的反向摩擦力而處夾緊狀態，其上面的棘輪在加緊力的作用下擠入繩索外層，從而使運動停止。所以通俗的説，上升器就是一種能與繩索產生單向運動並能從鎖緊狀態放鬆的器具。

着陸器，是降落在天體表面的一種航天器。對於有大氣層的天體，需要經歷穿越大氣層的過程。因此，對於這類着陸器可能需要配備降落傘來減速，將末速度控制在合理範圍內，最終在天體表面軟著陸。

上升器和着陸器的關係

上升器是離開所探測的星球表面的裝置，着陸器是在所探索的星球着陸的裝置，前者與後者在着陸時是在一起的，但前者離開那個星球后後者會繼續留在那個星球表面。