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機器人用液壓還是電機

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機器人用液壓還是電機

用電機的多,在機器人中,執行機構一般分為液壓驅動和電機驅動兩種類型,其中又以電機驅動最為常見。

機器人中常用的電機分為有刷直流電機、無刷直流電機、永磁同步電機、步進電機等。其中在中小型機器人(尺寸在15cm-30cm)中,由於價格便宜,定位精度高,直流電機以及無刷直流電機最為常見