碼垛機器人電氣原理

碼垛機器人電氣工作原理：

碼垛機器人根據各軸相互配合將夾具運作至物料的定位上方，當物料精準定位數據信號傳出時，夾具根據伺服電機控制健身運動向下向下運動，做到夾具夾緊物料高度時，開展終止降低，尾端夾具打開，夾起來物料，交流伺服電機翻轉，將夾具升至安全性高度後，根據顧客預置程序流程將物料送往碼垛位上邊，夾具開啟，將物料碼入指定位置。