什麼是魯棒性

所謂“魯棒性”，也是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持其它某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

在實際問題中，系統特性或參數的攝動常常是不可避免的，產生攝動的原因主要有兩個方面：一個是由於測量的不精確使特性或參數的實際值會偏離它的設計值(標稱值)，另一個是系統運行過程中受環境因素的影響而引起特性或參數的緩慢漂移。