电机启动为什么先反转一下呢

这要看电机的结构和启动方式。可以交流同步电机本身没有启动力矩(通电后转动方向任意或不转)。对于微形交流同步电机可以采用单向转动机械来确定转动方向，这种方式启动时先来回转(抖动)几下是正常的辅助电机启动时先转动，后通电，通常不会反转异步启动，是先把电机当做异步电机启动，等转起来后再加励磁。这种方式，如果启动前没有及时构建异步电路，电机有可能会发生反转变频器启动本质上和异步启动相同。

原因如下

估计应该是负载较重，变频器的启动频率较低时无法拖动负载导致的。两种解决方案吧：

变频器参数设定启动频率，不要从0Hz开始加速，可以从2Hz左右开始加速

把变频器的运转方向锁定，锁定为正转。

电机模型建立的不好，可能是电机铭牌不准，或者建模时出错。

开闸时机不对，在转矩建立之前就启动速度控制，所以被负载拖着反转一下。