abb的offs指令怎么用

使用方法如下

点击“ABB”菜单，进入“程序编辑”界面。

点击“添加指令”，添加一条MoveL指令。

点击“功能”。

在功能函数中选择偏移指令Offs。

分别设定x、y、z方向的偏移量及速度等。

此处设定距p1点上方10mm处。

点击“添加指令”。

添加一条MoveL指令，将机器人运动至p1点位置。

点击“添加指令”。