halcon缺陷检测算子详解
一、缺陷检测
是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷:划痕、污点瑕疵、漏诊、破洞、毛丝等。常用的手法有六大金刚,+特征+差分+特征3.光度立体4.特征训练5.测量拟合6.频域+空间结合
二、频域+空间结合法
1、频域结合空间,其实频域就是用波动观点看世界,看问题角度变了,光经过镜头其实发生的是傅立叶变换,此思想在傅立叶光学上有所阐述,就像光经棱镜分光,而光进入计算机内部,进行了采样和量化,然后我们用函数f(x,y)来表示这些数据描述。图像处理应用傅里叶变换就是将空间域(图像本身)转换至频率域。傅里叶变换可以将一个信号函数,分解一个一个三角函数的线性组合。由于任何周期函数都可以由多个正弦函数构成,那么按照这个思想,图像由f(x,y)来表示,那么这时你就可以拆成多个正弦函数构成,这样每个正弦函数都有一个自己的频率。
2、频率特征是图像的灰度变化特征,低频特征是灰度变化不明显,例如图像整体轮廓,高频特征是图像灰度变化剧烈,如图像边缘和噪声。一个重要的经验结论:低频代表图像整体轮廓,高频代表了图像噪声,中频代表图像边缘、纹理等细节。
3、什么时候使用傅里叶变换进行频域分析1)具有一定纹理特征的图像,纹理可以理解为条纹,如布匹材质容易出现。 2)需要提取对比度低或者信噪比低的特征。 3)图像尺寸较大或者需要与大尺寸滤波器进行计算,此时转换至频域计算,具有速度优势。因为空间域滤波为卷积过程(加权求和),频域计算直接相乘。
-
货拉拉新订单没有声音
货拉拉来单了没声音有以下原因一,优先推给了新司机和喷车漆的司机和超级会员二,与自身的手机还是有关系,是否您的手机网络有问题三,你与货拉拉公司的距离有关系。因为货拉拉订单推送是根据距离进行推送的。如果距离非常远就会延迟推送订单。同时货拉拉有会员制,不同...
-
23年是双春年那么24年有春吗
2024年农历无立春。公元2024年,公历闰年,共366天、53周。农历甲辰年(龙年),无闰月,共354天。该年农历无立春,所以,该年又称无春年(即寡年)。由于2023年闰二月,所以在农历2023年里有2个立春,故称这一年为双春年。2024年农历甲辰年属无春年。当年年初立春提前出现在癸卯...
-
约了妹子出去玩酒店怎么订
约了妹子出去玩,订酒店,还是要尊重妹子的选择。首先问妹子今天可以订一个房间吗,如果对方同意,你就可以打电话预定房间,到了约定时间,带上妹子和你的身份证到前台办理入住登记。作为男人能征求妹子意见能够体现出男人的稳重与大气。...
-
48ⅴ直流水泵转速慢发抖是什么回事
1、电机轴承磨损运行时出现抖动。2、如果是离心泵,则需要检查联轴器,可能是联轴器减震垫坏,或轴承箱轴承内环或外环磨损。3、检查与底座固定的螺栓是都松动。泵类运行转速高,对轴承要求高,若轴承未及时保养,就可能会出现磨损,从而就容易出现共振抖动的问题。...