如有需要请与我联系的意思

意思是指如果他有什么事情需要你帮忙的话，那他一定会和你联系的。或者你家里有他想要的东西，他要用时一定会来主动联系你的。需要指的是多方面的需求。如果他不需要时就不会去麻烦别人的。等于来说，如果他自己能解决的事是不会去麻烦别人的。