安川伺服位置控制只能走反向
如果使用脉冲来控制伺服,那么有两种方式:
1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点:
1、变频器可以使交流电机加、减速运行
2、PLC只是个控制器,它只能通过变频器实现交流电机的加减速!
3、PLC自己不能驱动电机!
如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制,那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服,那么有两种方式:
1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制,那么直接发指令。
程序上,靠这个方式:
1、可以直接输入位置令其正,反转
2、JOG命令其正反转
具体的操作过程简述:
plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间,到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1,在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ,此轴也就运行1圈。
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