想逝者子不罪形中载道的出处

86版《射雕英雄传》中陆关英念的一首程瑶迦的歌：想逝者，子不罪，形中而载道天盖高，而无阶，怀此恨其最苦。这首歌词很美，可是就是不知道什么意思，不知道那位高人能解释一下。

怀念死去的人，我不怪你，这只是人之常情罢了天这么高，而没有台阶可以上去，大概这种遗憾是最让人痛苦的事了．