大众p挡挂r挡顿挫感正常吗

不正常。

顿挫是因为转速与档位、车速的不匹配。换挡时候，通过默契的油离配合，一直把转速维持在较好的转速区间里，避免转速突然的大增与大降，这样就大大减少了换挡冲击感。

更换变速箱档位的时候，同样的车轮转速，发动机的转速要发生变化，从一个档位的某个转速，过渡到下一个档位的另一个转速。例如1挡传动比3.2，2挡传动比2.0，那么1档3200转升2挡，发动机转速就会变成2000转，降低了1200转。