永磁同步电机空转有阻力

会存在磁阻转矩。原因就是定子不是完整的铁疙瘩一块，由于需要开槽放绕组，定子结构破坏了，上面有齿，有槽。所以随着转子磁场旋转时，转子磁场的磁阻就会发生变化，而转子磁场永远趋向于走磁阻最小的路径，这就会产生磁阻转矩，也叫齿槽转矩。

在电机静止时，用手转一下转子，有的根本转不动，说明齿槽转矩很大。处理得好的电机，齿槽转矩较小，用手就能转动