pid调节怎么消除振荡
心理2.87W
pid调节消除振荡方法:
1、比例调节:提高调节速度,减少误差,但不能消除稳态误差。由小到大单独调节。
2、积分调节:消除稳态误差,使系统的动态响应变慢,积分过大会影响系统的稳定性。将调好的比例系数调整到50%-80%后,由大到小增加积分影响。也就是积分参数越来越小。
3、微分调节:超前控制,减少调节时间,对干扰有放大作用。由小到大单独调节,并相应调整比例和积分,追求调节偏差的变化率。
-
上海话吃馄饨什么意思
上海话吃馄饨的原话是,瞎子吃馄饨心知肚明。所以上海话吃馄饨指的就是,你在某件事上装傻,其实心里面是一清二楚的啦。...
-
黎明的经典歌曲有哪些
sugarinthemarmalade真的爱情定可到未来一夜倾情我的另一半 你令爱了不起 让爱随你走 爱比我重要对不起, 我爱你  我的真心献给你第十《我这样爱你》是韩剧《我心荡漾》的主题曲第九《我的亲爱》原唱是日本歌手槇原敬之,日文版叫《已不...
-
许愿卡怎么写
可以这样写:1、祝全家平平安安,健康幸福。父母亲戚财源滚滚,事业有成!2、希望今年学习进步,身边的人每天都过得快乐!身体健康,心想事成!3、命运让我们走到同一天空下,一起追逐,一起成长,一起欢笑……无数个纵情欢乐的白天,无数个推心置腹的夜晚,无数个绚烂而单纯的时刻……...
-
Cade是什么意思
Cade常见英文名音译是卡德,凯德。Cade意思是温柔,他就是这样,常见于男生英文名。来源于宿务语、威尔士语,Cade是个冷门的名字,这个英文名字表示实际、务实、谨慎。,Cade音标为[keɪd],英文名整体来说“Cade”长度为4,精练、响亮大气,给男性起名是指很心地善良,负责任、以...