敲门需要鞠躬吗

不需要。

表达恭敬和尊重可以是轻言细语，表达礼貌和周到可以是一丝不苟，表达珍重和感激可以是喜极而泣的泪水和宽慰的笑容。

鞠躬对于中国人是个陌生的礼节，即使放到非常注重繁文缛节的古代，鞠躬也不是通用的礼节。更别说敲门要鞠躬了，什么样的人才会想出如此卑劣的举止。