大疆無人機圖傳方式有幾種
大疆無人機圖傳系統是大疆無人機重要組成部分,是採用一定的技術,將現場無人機所搭載的攝像機拍攝到的視頻以無線方式實時傳送到遠距離後方的一種無線電子傳輸設備。所以無人機圖傳也被稱爲無人機的“眼睛”。
目前無人機圖傳主流的技術:
1、OFDM技術
在技術上,目前無人機上使用最廣的傳輸技術是爲OFDM,是多載波調製的一種,該技術更適合於高速數據的傳輸,OFDM有很多優勢,比如:在窄帶帶寬下也能夠發出大量的數據、能夠對抗頻率選擇性衰落或窄帶干擾等等。但是,OFDM也有缺點:(1)載波頻率偏移(2)對相位噪聲和載波頻偏十分敏感(3)峯均比比較高。所以把這三個缺陷瓶頸解決掉纔是完美的技術。
2、COFDM技術
COFDM即編碼的OFDM,在進行OFDM調製之前增加一些信道編碼(主要是增加糾錯和交織),來提高系統的可靠性。COFDM與OFDM的區別就是:在做正交調製前增加糾錯編碼和保護間隔,使信號更有效的傳輸。OFDM主要應用在LTE(4G)、WIFI等應用系統上。
3、WIFI技術
WiFi傳輸是具有高性價比的無人機圖傳使用最廣泛的技術,但是因爲WiFi在技術上有很多限定,且不可修改的,並且很多廠家都是拿來方案直接搭建,所以其缺點也十分突出:比如芯片設計成什麼格式就是什麼格式的,無法修改,技術比較固化干擾管理策略實時性不強信道利用率比較低等等。
4、Lightbridge高清遠距離數字圖傳技術
Lightbridge技術使用單向圖像數據傳輸,類似位於高處的電視廣播塔的數據傳輸形式。而 Wi-Fi圖傳的數據傳輸需要發送端與接收端首先建立起通訊握手機制,再傳輸每個大小爲512字節的數據包。確認完整接收一個數據包之後,纔開始傳輸下一個數據包,而這正是導致圖傳延時的根本原因。
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