慣導rtk原理
慣導全稱是慣性導航,而慣導RTK就是加裝了慣導系統的RTK,即RTK內置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)慣導模塊,採用衛星+慣導組合定位的方式解算,實現任意姿態測量,在60°傾角內保障2cm定位精度。其與一般RTK最大的區別就是多了一個慣導系統,該系統由陀螺儀+加速計兩部分組成,主要體現在傾斜測量方面。
△司南導航慣導RTK在60°傾角內可任意傾斜測量
一、什麼是慣導RTK?
先說慣導,全稱是慣性導航四個字, 原理是從一個初始位置開始,連續測得物體運動的航向角與加速度,推算出現在物體所在位置。慣導內部自成體系,可以從根本上解決磁場干擾的問題!
打個不太恰當的比喻,導航就好像有人在地表上鋪了一個巨大的鍵盤,你站在A的位置,想要走到T的位置,這時候,導航就會獲取你的位置(A)和目的地(T)並且爲你規劃出最佳路線L那如果你說我不想走L,我偏要先走到空格,也沒關係,你走的每一步都會發送到服務器,並通過服務器從新爲你規劃最優道路,大多數導航包括慣性導航原理差不多是這樣的。
原理是從一個初始位置開始,連續測得物體運動的航向角與加速度,推算出現在物體所在位置。慣導內部自成體系,可以從根本上解決磁場干擾的問題。
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