激光三角測距原理

激光三角測距法主要是通過一束激光以一定的入射角度照射被測目標，激光在目標表面發生反射和散射，在另一角度利用透鏡對反射激光匯聚成像，光斑成像在CCD(Charge-coupled Device，感光耦合組件)位置傳感器上。

當被測物體沿激光方向發生移動時，位置傳感器上的光斑將產生移動，其位移大小對應被測物體的移動距離，因此可通過算法設計，由光斑位移距離計算出被測物體與基線的距離值。

由於入射光和反射光構成一個三角形，對光斑位移的計算運用了幾何三角定理，故該測量法被稱爲激光三角測距法。