差分驅動器芯片的原理

原理如下：電機驅動芯片內部集成了四個dmos管，組成一個標準的H型驅動橋。通過充電泵電路爲上橋臂的2個開關管提供柵極控制電壓，充電泵電路由一個300kHz左右的工作頻率。

可在引腳1、11外接電容形成第二個充電泵電路，外接電容越大，向開關管柵極輸入的電容充電速度越快，電壓上升的時間越短，工作頻率可以更高。

引腳2、10接直流電機電樞，正轉時電流的方向應該從引腳步到引腳10反轉時電流的方向應該從引腳10到引腳2。電流檢測輸出引腳8可以接一個對地電阻，通過電阻來輸出過流情況。

內部保護電路設置的過電流閾值爲10A，當超過該值時會自動封鎖輸出，並週期性的自動恢復輸出。如果過電流持續時間較長，過熱保護將關閉整個輸出。

過熱信號還可通過引腳9輸出，當結溫達到145度時引腳9有輸出信號。