約束力計算公式

求約束力公式：qa×(a+a/2)+qa^2=Fby×a，約束力指物體受到一定場力（僅由空間位置決定的力叫場力）限制的現象，限制物體的位置和運動條件稱作物體所受的約束，實現這些約束條件的物體稱爲約束體。

受到約束條件限制的物體叫做被約束體，把約束對物體的作用力稱爲約束力，按着習慣，把約束體簡稱爲約束，將被約束體簡稱爲物體，約束作用於非自由質點系的力稱爲約束力，約束力的方向總是與約束所阻礙的運動方向相反。

先取整體，對A點取矩，然後取右半部分作爲研究對象，對c點取矩，聯立這兩個方程，即可求出右邊支座的水平及豎向約束反力。最後以整體結構作爲研究對家，取水平及豎向力平衡，即可求出A支座的兩個約束反力。